若将两个车桥（如三轴汽车的中桥和后桥）装在平衡杆的两端，而将平衡杆中部与车架作铰链式连接，则一个车桥抬高将使另一个车桥降低。而且，由于平衡杆两臂等长，两个车桥的垂直载荷在任何情况下都相等，不会产生个别车轮悬空的情况。这种能保证中、后桥车轮垂直载荷相等的悬架，称为平衡悬架。

　　任何多轴汽车的全部车轮如果都是单独地刚性悬挂在车架上，则在不平的道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面。当有弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮悬空现象，但各个车轮之间的垂直载荷分配比例会有很大的改变。个别车轮对地面的附着力也随之变小甚至变为零。转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大降低，甚至失去操纵能力；驱动车轮遇此情况不能产生足够的驱动力。此外，还会使其他车轮有超载的危险。

　　载重汽车装载货物后，一般有2/3左右的负荷由后轴来承担，但现行法规和实际条件***轴荷不能超过允许范围，为了不使后轴承受过大的载荷，减少后轮的接地压力，如今各大汽车生产厂都采用增加车轴和轮胎数量的方法来提高载重量。因此，现代重型汽车的车轴一般都超过两根，通常为三轴的多轴汽车。多轴汽车行驶在不平坦的路面上时，它应该和两轴汽车一样保证各车轮和地面都有良好的接触。如果三轴汽车的中、后轴也像前车轴一样，各车轴都采用单独的悬架，则很可能发生车轮悬空的现象。即使不悬空，各个车轮所分配到得垂直载荷也会有很大差别，将会造成车轮的垂直负荷有的很小、有的很大的情况。如果是转向轮垂直负荷变小甚至为零时，将会引起车轮失去附着而大大降低汽车的操作稳定性；如果是驱动轮垂直负荷变小甚至为零时，将不能产生足够的驱动力而大大降低汽车的牵引性能；由于轴荷分配不均会导致负荷过大的车轴还有超载的危险。

　　针对以上可能出现的问题，多轴汽车通常采用平衡悬架的结构来解决这一问题在两个车轴（如三轴汽车中的中、后轴）中间处的车架上铰接一个平衡机构，这样，当一个车轮抬高时，由于平衡机构的转动，将会使另一个车轮降低，如果平衡机构的两臂等长，就能够保证两个车轴上的垂直载荷在任何情况下都相等，就不会发生车轮悬空和两车轴垂直载荷不等的现象。

　　经过几十年的发展，平衡悬架的设计方法和技术也逐步成熟，根据车辆的用途需要，也开发出了各种型式的平衡悬架。